2004-07-06 国土地理院、2010年頃にはどこでも10cmレベルで現在の位置が簡便に分かる測位手法を確立し、2015年頃には主要な屋内・地下空間で実用化 http://www.gsi.go.jp/WNEW/PRESS-RELEASE/2004/0629.htm